Motoren

Für die Bewegung des Roboters sind als “Aktor” vor allem Motoren wichtig. Bei den Motoren unterscheidet man zwischen

  • Gleichstrommotoren (DC-Motoren)
  • Servomotoren und
  • Schrittmotoren

Gleichstrommotoren haben zwei Anschlüsse und drehen sich, wenn sie mit einer Spannungsquelle verbunden werden. Ändert man die Pole drehen sie sich in die andrere Richtung. Ich verwende die Lego M- bzw. L-Motoren. In folgender Abbildung sieht man links dem M-Motor und rechts den L-Motor:

Foto Lego Motoren

Servomotoren kann man so ansteuern, dass sie eine bestimmte Winkelpositon einnehmen. Ich verwende einen einfachen Micro-Servomotor

  • an den ich mit Heißkleber an zwei Seiten Lego-Platten 2x3 geklebt habe und
  • an den ich oben eine 2x2-Platte geschraubt habe.

Foto Servo-Motor

Er hat drei Anschlüsse:

  • 5 V - Versorgungsspannung
  • Ground
  • PWM-Signal für Positionierung

Den Schrittmotor hab ich bislang noch nicht eingesetzt.

Sensoren

Folgende Sensoren möchte ich ausprobieren:

  • Ultraschallsensor für Abstandsmessung

  • Lage / Magnetfeld / Beschleunigungssensor für Richtungsbestimmung

  • Speedsensor

und weitere für:

  • Kollisionserkennung
  • Linienfolger
  • usw.