Im Projekt “Roboterfahrzeug” möchte ich ein programmierbares Fahrzeug bauen:

  • zum einen mit einer Fernsteuerung
  • zum anderen als autonomes Fahrzeug, das auf bestimmte Sensoren reagiert.

Für die Steuerung will ich folgende Geräte ausprobieren:

  • einen Raspberry Pi (Zero W oder 3 B+)
  • zwei Calliope Mini
  • einen Arduino Uno

Für den Fahrzeugbau werde ich Lego Technic nutzen, denn damit lässt sich die Konstruktion einfach erweitern und optimieren. Zur Verfügung stehen:

  • ein Konvolut an Technic-Steinen, Liftarmen, Verbindern, Zahnrädern, Rädern usw.
  • zwei Power-Functions M-Motoren
  • eine Power-Functions-Batteriebox
  • zwei Power-Functions-Verlängerungskabel
  • und noch den Lego “Stunt Racer” (42095), zu dem zwei L-Motoren, eine Batteriebox sowie ein Infrarot-Fernsteuerung gehören

Wichtige Themen beim Bau sind:

  • Auswahl eines geeigneten Systems für die Steuerung / Programmierung
  • Stromversorgung
  • geeignete Komponenten als Sensoren und Aktoren
  • Aufbau, Antrieb und Lenkung

Diese Themen behandle ich in eigenen Beiträgen.